Taastrup Bibliotek er det største af kommunens biblioteker og ligger midt på Taastrup Hovedgade ved Domhuspladsen. Bygningen har tidligere huset både Taastrup Ret og været kommunens rådhus, men blev i 2009/10 gennemrenoveret og nyistandsat til at være bibliotek.  

Handicapforhold: 
Handicaptoilet 
Handicapparkering 
Elevator (fra bygningens bagside) 

Parkering: 
På bagsiden af bygningen, med indkørsel fra Vesterparken 15.

Selvbetjent adgang: 
Fra bagsiden af bygningen, indgang D og E. 

Scan/Kopi: 
Kopimaskine med mulighed for skanning til egen email-adresse. 
Print i sort/hvid og farve